Durante más de 27 años, Pedrito fue el cantante principal de la prestigiosa orquesta Los Van Van. A la edad de 11 años emprende su carrera como corista en una escuela Bautista, participando en diversos concursos y logrando varios premios. Más tarde, se integra en la orquesta de su padre en la que permaneció una larga temporada. Después de esta gran instrucción, paso por varias formaciones, entre ellas el Conjunto Los Jóvenes del Filing, la Orquesta de Pancho El Bravo, La Ritmo Oriental. Un año después, César Pedroso y Raúl Cárdenas le ofrecen ser el cantante principal de la Orquesta Los Van Van. Éste acepta y aquí comenzó su gran carrera que duró más de 26 años. En el año 2000, poco después de concluir su gira por Argentina y Uruguay, Pedrito deja la orquesta para fomentar su carrera en solitario.